I. الصيغ الأساسية لضبط معلمات PID الكلاسيكية
ترتيب الضبط: قم بضبط الكسب النسبي أولاً، ثم الكسب المتكامل، وأخيرًا الكسب المشتق. يساعد هذا النهج المتسلسل على تحديد المشكلة بسرعة.
النقاط العملية:
ضبط الكسب النسبي أولاً: تحقق من الأصغر إلى الأكبر لتحديد خط الأساس للاستجابة.
قم بضبط الكسب المتكامل بعد ذلك: قم بإزالة خطأ الحالة-الثابت ومنع الاستجابة البطيئة.
ضبط مكاسب المشتقة أخيرًا: قمع التذبذبات وتعزيز استقرار النظام.
المشاكل الشائعة والتعديلات المقابلة:
التذبذبات المتكررة: زيادة الكسب النسبي لتقليل تأثيره.
الاستجابة البطيئة: تقليل الوقت التكاملي لتسريع إزالة الانحرافات.
فترة تقلب طويلة: قم بزيادة الوقت المتكامل لتجنب تسوس التذبذب البطيء.
تردد التذبذب العالي: أولاً، قم بتقليل كسب المشتق لتقليل تعديل الرصاص.
خطأ ديناميكي كبير وتقلب بطيء: زيادة وقت الاشتقاق لتحسين سرعة الاستجابة.
حكم التأثير المثالي: يحتوي منحنى الهدف على موجتين، حيث تكون الموجة الأولى أعلى من الثانية بنسبة 4:1. اتبع مبادئ المراقبة والتعديل والتحليل لضمان الضبط عالي الجودة-.
